Айки 合気 «дух единения»— принцип и тактика в айкидо, следуя которому обороняющийся сочетается с вектором агрессии нападающего без столкновения и овладевает им, используя энергию "ки" для выполнения  контр техники. Слияние с движением атакующего позволяет контролировать действия нападающего с оптимальным приложением усилий.

Айки тренируется постредством чувствования намерения нападающего, ритма взаимодействия, рационального местоположения в пространстве и своевременности. Особую роль в такой тренировке играет искусство: рисование, стихосложение, музыка, танец, икебана...

Айки — это перенос своего сконцентрированого состояния на нападающего. Концентрация - ключевое слово.

В "Кёдзю-сё Рю-но Маки" ("Справочнике по Дзюдзюцу, описание Рю"), опубликованном в 1913 году, появяляется лучшее определение айки: "Айки - бесстрастное состояние ума без ослепления, вялости, дурных помыслов либо страха. Отсутствует различие меджу айки и ки-ай; и все же если их сравнивать, то в динамике айки предстает как ки-ай, а в статике является айки".